جدول المحتويات
كشفت Nvidia النقاب عن منصة ذكاء اصطناعي توليدي للأغراض العامة (AI) للروبوتات البشرية يطلق عليها اسم GR00T في وقت سابق من هذا الأسبوع. تأتي المنصة مع حلول الأجهزة والبرامج للروبوتات البشرية ويمكنها تزويدها بالقدرات التي تمكنها من أداء المهام المعقدة وتعلم مهام جديدة من خلال المدخلات بمساعدة الإنسان. يتم إقران نموذج الذكاء الاصطناعي مع مجموعة الشرائح الجديدة للشركة والتي تسمى Jetson Thor والتي ستعمل على تعزيز قدرات الذكاء الاصطناعي. كشفت Nvidia أنه تم تطوير GR00T بمساعدة منصة Isaac Robotics Platform، والتي تلقت أيضًا ترقيات متعددة لتمكين التطوير الشامل لمنصات الروبوتات البشرية.
عند الإعلان عن GR00T، وهو اختصار لـ Generalist Robot 00 Technology، قال جنسن هوانغ، المؤسس والرئيس التنفيذي لشركة Nvidia، “يعد بناء نماذج أساسية للروبوتات البشرية العامة إحدى أكثر المشكلات إثارة التي يجب حلها في الذكاء الاصطناعي اليوم.” يحمل هذا البيان مشاعر عقود من البحث في الروبوتات ذات الشكل البشري والتي لا يمكنها أن تبدو فحسب، بل يمكنها أيضًا أن تعمل مثلنا. في حين قام الباحثون ببناء روبوتات متقاربة من حيث المظهر وبعض الوظائف مثل روبوت لعب كرة القدم ARTEMIS الذي تم تطويره في جامعة كاليفورنيا، لوس أنجلوس (UCLA)، فإن النضال كان دائمًا يدور حول تطوير منصة برمجية قوية بما يكفي يمكنها التعامل مع الحركات المعقدة للإنسان واكتساب المعرفة حول العالم المحيط. مع GR00T، يبدو أن Nvidia قد خطت خطوة كبيرة في هذا الاتجاه. فيما يلي خمسة أشياء يجب أن تعرفها عن هذا التطور الهائل.
مؤسس Nvidia والرئيس التنفيذي Jensen Huang يكشف النقاب عن GR00T
مصدر الصورة: يوتيوب/نفيديا
GR00T نموذج الذكاء الاصطناعي
من السهل الخلط بين GR00T وروبوت يشبه الإنسان، نظرًا لجلسة Huang’s Nvidia في مؤتمر تكنولوجيا GPU (GTC) الرئيسي في سان خوسيه، حيث ظهرت العديد من الروبوتات الموجودة في مشاريع ديزني على المسرح بجانبه. ومع ذلك، GR00T ليس روبوتًا. بدلاً من ذلك، يمكن فهمه على أنه دماغ الروبوت.
ما أنشأته Nvidia هو نموذج ذكاء اصطناعي توليدي يمكنه تشغيل الروبوتات تمامًا مثلما يعمل GPT-4 الخاص بـ OpenAI على تشغيل ChatGPT وGoogle Gemini Pro الذي يعمل على تشغيل Gemini chatbot. تحتوي نماذج الذكاء الاصطناعي على البنية الخوارزمية ومجموعة البيانات التي تمكنها من توليد المعلومات وتنفيذ مهام محددة. تُسمى نماذج الذكاء الاصطناعي هذه، التي أصبحت أساسًا لروبوتات الدردشة وأدوات الذكاء الاصطناعي التي نستخدمها في نهاية المطاف، بالنماذج الأساسية. على هذا النحو، GR00T هو نموذج الأساس.
ماذا يفعل GR00T؟
باعتباره عقل الروبوت، فإن نموذج GR00T AI من Nvidia مسؤول عن أخذ المدخلات ومعالجة المخرجات. قالت Nvidia أن النموذج الأساسي يمكن أن يأخذ النص والكلام ومقاطع الفيديو والعروض التوضيحية الحية من قبل البشر كمدخلات. وهذا يعني أن أي روبوت مدعوم بـ GR00T يمكن توجيهه شفهيًا للقيام بشيء ما، ويمكن تغذيته عبر نص مكتوب، أو من خلال مقطع فيديو، وحتى من خلال إظهار كيفية القيام بشيء ما.
أثناء العرض، طلب هوانغ من الروبوت أن يتحرك نحوه، وقد فعل ذلك. من الناحية المثالية، يمكن للروبوتات مشاهدة الإنسان وهو يقوم بتمرين الضغط ويؤديه أيضًا. ستعمل مدخلات الفيديو بنفس الطريقة، ومن المفترض أن تعلمه مشاهدة جلسة عزف الطبول كيفية العزف على الطبول أيضًا، ولكن ربما ليس بنفس الكفاءة.
دور شرائح Jetson Thor
في حين أن GR00T هو الجزء الأكثر أهمية في منصة البرمجيات للروبوتات البشرية، إلا أنه ليس الجزء الوحيد. في هذا الحدث، قدم جنسن أيضًا مجموعة شرائح تسمى Jetson Thor. هذه الشرائح هي التي ستعمل على تشغيل الروبوتات. تعتمد AI SoC على شرائح Nvidia Thor وتم بناؤها بواسطة منصة Isaac Robotics التابعة للشركة. وقالت الشركة إن الشريحة أصبحت قوية بما يكفي لمساعدة GR00T على العمل من خلالها بسلاسة. تأتي شركة SoC مع تحسينات محددة لنماذج وأدوات الذكاء الاصطناعي التوليدية للمحاكاة والبنية التحتية لسير عمل الذكاء الاصطناعي.
منصة إسحاق للروبوتات
جزء مهم آخر من النظام البيئي GR00T هو منصة Isaac Robotics. تمت ترقية النظام الأساسي أيضًا ليشمل أدوات متنوعة يمكنها تمكين التطوير الشامل للروبوتات القائمة على الذكاء الاصطناعي. تتضمن العملية التطوير والمحاكاة والنشر ويتم تنفيذها باستخدام منصات رقمية وأجهزة كمبيوتر محددة لتشغيلها. دعونا كسرها.
يقف هوانغ مع أحد الروبوتات التي تم تطويرها باستخدام GR00T
مصدر الصورة: يوتيوب/نفيديا
في حين أن نموذج GR00T AI يمكّن الروبوتات البشرية من التعلم أثناء العمل، يجب أن يكون لدى الروبوتات فكرة عن العالم الذي ستؤدي فيه هذه المهام وفهمًا أساسيًا لكيفية أدائها. ولهذا السبب، يجب إنشاء ساحة تدريب للروبوتات حيث يمكنهم تعلم كيف يصبحون روبوتًا قبل الخروج إلى العالم.
هذا ما تفعله منصة Isaac Robotics. إنها صالة ألعاب رياضية للروبوتات التي تعمل بالذكاء الاصطناعي، ومن خلال عمليات المحاكاة في العالم الافتراضي والتدريب في العالم الحقيقي، يمكنها نشر روبوتات وظيفية جاهزة للعمل. بالنسبة لعمليات المحاكاة التي تعتمد على وحدة معالجة الرسومات، تستخدم Nvidia مختبر Isaac Lab الجديد، والذي يعتمد على منصة Isaac Sim. بالإضافة إلى ذلك، تستخدم Nvidia منصة الحوسبة OSMO وأنظمة OVX وDGX لتدريب الروبوتات في نفس الوقت.
مستقبل الروبوتات
يعد نظام GR00T AI من Nvidia قفزة كبيرة في التكنولوجيا المستخدمة لتدريب ونشر الروبوتات التي تقترب مما يعرف بالذكاء العام الاصطناعي (AGI). بالنسبة للأشخاص غير المتمرسين، الذكاء الاصطناعي العام هو فرع من الذكاء الاصطناعي الذي يطور قدرات على قدم المساواة مع البشر. وتشمل هذه المهام المعرفية وكذلك المهام الجسدية.
في الآونة الأخيرة، بدأت OpenAI أيضًا عملها على AGI بالتعاون مع 1X Technologies وFiger، وهما شركتان ناشئتان في مجال الروبوتات ستستخدمان نماذج شركة الذكاء الاصطناعي لتشغيل أجهزتهما.
ومع ذلك، لا تزال هذه الأيام مبكرة للروبوتات البشرية. على الرغم من التحذيرات التي أطلقها باحثو الذكاء الاصطناعي من أننا قد ينتهي بنا الأمر في عالم أفلام Terminator المستقبلي حيث يصبح AI Skynet هو السيد الأعلى للبشر، إلا أن هناك طريقًا طويلًا لنقطعه. لا تزال كل من Nvidia وOpenAI في المراحل الأولى من تطوير تقنيات الروبوتات، وفي الوقت الحاضر، ليس من المحتمل أن تكون الروبوتات التي تعمل بهما قادرة على التعامل مع المهام المعقدة دون إشراف بشري. ولكن هذه هي البداية، وفي غضون عقد من الزمن قد نرى الروبوتات البشرية تدخل سوق العمل وتعمل جنبًا إلى جنب مع البشر. إن الكيفية التي سيغير بها ذلك العالم هو أمر لا يستطيع أحد التنبؤ به.
